机器人可以钣金类焊接件打磨抛光   

 单机器人焊接类零件打磨抛光单元是针对中大型钣金焊件、型材焊件，利用机器人带实时力量控制装置、工具对工件的焊缝及飞边毛刺进行打磨抛光而专门设计的产品。机器人两侧设有工作台和夹具，用于提高设备使用效率，与机器人协同工作。是集灵活性，高效率，低成本及高柔性的组合。

 由于机器人的有效使用，可以允许的最大工件尺寸为机器人可达到范围尺寸。自动排屑系统[选配] 打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。

  高柔性离线编程

该系统的卓越柔性、强劲的动力和创新的设备组合形式，可以使打磨抛光达到极高的效率，来加工各种零件的表面。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过 30 分钟。系统具备离线编程功能，可对新产品进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，提高打磨抛光质量，减少废品率。

 工件万向旋转系统由誉洋自行设计自动翻转系统的设置有效增大了机器人的可达性。通过旋转终端设置定位工装通用接口，可快速更换。旋转轴由伺服电机同步控制，另增设外部编码器，构成闭环控制，与机器人联动协同。该系统性能可靠、安全，具备较高灵活性和高精度，提高打磨抛光质量。

 激光测量系统

 激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机床，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。滑动工作台滑动工作台可以承载工件及夹具进行移动，使工件变换位置以满足不同的工作需要。也可在该滑台上增设其它翻转或旋转轴，满足使用要求。该设备由伺服电机控制，具有传动精度高、定位准确、响应速度快的优点。

 实时力量控制装置与系统进行信息交互，对打磨过程中的打磨力及打磨位置可以自动调节，保证打磨力的稳定输出，避免因工件自身误差导致工件加工时出现不良现象。

   被加工件被加工零件种类钣金类焊接件被加工零件最大长度 2600mm 被加工零件材料 镍、钛、不锈钢、碳钢等 被加工零件最大重量 1000Kg 工件最大回转直径 ø 2600mm　机床参数 最大刀具直径 ø 320mm 快移速度 2m/s 刀柄接口 BT-40 回转行程 ±360°