加工中心的分类

（一）加工中心的分类

1.按换刀形式分类

（1）带刀库、机械手的加工中心，换刀装置由刀库、机械手组成，换刀动作由机械手完成。

（2）无机械手的加工中心，换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。

（3）转塔刀库式加工中心，一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。

2.按机床形态分类

（1）卧式加工中心（图3-29）指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有3~5个运动坐标。常采的有三个直线运动坐标（沿X、Y、Z轴方向）加一个回转坐标（工作台），它能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件，泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大；结构复杂，价格较高。

（2）立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标。若要求具有分度和旋转功能，可在工作台上安装一个水平轴的数控转台，可以加工带螺旋槽等需四轴联动加工的零件。立式加工中心可用于加工简单箱体、箱盖、板和平面凸轮等零件。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点

（3）龙门加工中心与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工作加工

（4）复合加工中心，也称五面加工中心，一般工件装夹能够完成除安装面外的所有面的加工，具有立式和卧式加工中心的功能，常见的复合加工中心有两种形式：一种是主轴可以旋转90°，既可像立式加工中心一样，也可像卧式加工中心一样；另外是主轴不改变方向，而工作台带着工件旋转90°完成对工件五个面的加工，在复合加工中心上安装工件避免了由于二次装夹带来的安装误差，所以效率和精度高，但结构复杂，造价也高。由于复合加工中心存在着结构复杂、造价高、占地面积大等缺点，所以它使用和生产在数量上远不如其他类型的加工中心。

3.按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分类

有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、四轴四联动、五轴四联动、五轴五联动、六轴五联动等。轴数是指加工中心具有运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。

4.按工作台的数量和功能分类

有单工作台的加工中心、双工作台加工和多工作台加工中心

5.有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，最大进给速度15~25m/min,定位精度10μm.高精度加工中心，分辨率为0.1μm，最大进给速度15~100m/min，定位精度2μm左右。介于2~10μm之间的，可称为精密级。

6.按照数控系统分类

数控系统是加工中心的核心部分，是加工中心的大脑。加工中心目前较为广泛的应用数控系统有：发那科系统、西门子系统、三菱系统和中华系统等。